このように選択状態
にする。

回転のコマンド
もしくは
R

とりあえず慣れない時には、このほうが良い

赤が、X方向
緑が、Y方向
青が、Z方向

赤を選択すれば任意に角度をつけられる。

あとは、右下に、入力用タブが表示される。

これは便利かと思う。
X方向に90度と入力