曲率間引きってなんじゃ？

参考の概念はこれかな？

用は、地形で言うと点群からの隣接曲率を捜査することによって異形なものを判読しちゃおうぜってことらしい。

参考の資料には、3dの空間認識らしいが、非常に効率的に認識しているよね。

スカラー（反射率）を用いなければあまり意味ないかも