みちびき　対応でも、周辺が未だ対応できないということで
享受できるまで幾年かかることか
衛星の寿命は、数年なので、
待っていられない。
GPSロガーすら、手に入らない。
GPS GNSSタイプなら手に入るがなー
そこで、
またまたこれ登場！
Arduino
https://www.arduino.cc/

データシートはこれ

ひえー、高価
やっぱり海外から購入

海外だと、1/10
まともに動くかどうかは、手元に来て確認だけど。

そして必須
３軸コンパス磁力計センサモジュール
電子コンパスモジュール

なぜに、コンパスがというとどうも、６－９軸センサーは、
計算で求める必要が有るらしい。
ということは、上部障害物があった場合は、コンパスが利用できないーって事で
なので、自分的に、GPS/QZSS対応、3軸電子コンパスモジュールを搭載したい。
よく読むと９軸センサーは、ちょっとした工夫ですべて出力出るようだ。
賭けてみるか、ただし同時なため電力の消費は過剰だろう

その次に、９軸センサーを搭載

プログラム的に、コンパチなので、６軸だともっと安くて良いのだが、９軸もある？　え？
シンプルに動作するのと、ゴリゴリ計算で出力するのと２つ考えてみる。
３軸加速度＋３軸ジャイロ＋３軸コンパス？
消費電力と考察しながらのほうが良いか

9軸に大気センサー付きはあるが、どれもこれも
湿度を吐き出さないので、別途装着
GY-BME280 大気圧センサ 温湿度センサー デジタルセンサー

書き込むためのモジュール

これで、
GPS/QZSS 対応 5m級 ３個組み込み
３軸加速度
３軸ジャイロ
３軸コンパス磁力計 OR
電子コンパスモジュール
温度
湿度
のロガーができる　かもしれん　^_^>
ダメ元でも、対して費用にならない。
6000円程度

実際には、プログラムせず、
モジュールUltimate GPS unit
OpenLog
できることは理解できるが、知識の向上と勉強のため頑張るか
出力を詳細に変更したいので我慢