東京駅周辺~東銀座の地下街ダンジョンなどシームレスにナビ、国交省が試作Androidアプリ!
300個のビーコン、Wi-Fi測位やPDRで、ナビげーしょん!

国土交通省は、「東京駅周辺屋内外シームレス測位サービス実証実験」。
Androidアプリ「ジャパンスマートナビ(トライアル版)」を使って、地上・地下・屋内外を問わずナビゲーションサービスを行うもので、期間は3月6日までらしい。
入れてみようっとこれ
android ver 4.3以上でBluetooth4.0LE対応端末だって。

対応は、2013年からの製品ですね。
Bluetooth4.0LEの受信を受けて三角法で位置を特定する方法ですね。
難しいことではないが、携帯の消費電力が肝ですね。