ようやくNBOX無改造で 介護車両モジュール化のざっくり完成
NBOXの介護車両ができました。
乗車してもらったが、座高が問題でした。
余裕を考察すると10cmほど足りない。
自分の身長だと頭を傾けなければならない。
身長が、160程度までのようでした。
普通の車椅子ならギリギリですが、
前座高が50cmがこれだけが残念です。

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重さが、これで設計上限界です。

両親には、少し前にお尻をずらして座ってもらい少々寝るような形で乗車するようになります。
自分と妻と両親と相談の結果
満足度は、ほぼ満点のようです。
改善に入りました。
お尻のあたりは、低反発の座椅子を考案して乗車時は寝た形で移動で問題ない。
眠たくなったと言う事ですのでこの上ありません。
この電動車椅子だと、取っ手部分が、たためるので
折り畳み、頭は、スロープの突端が当たるので、その部分を、低反発の枕を考案して対応することになりました。

スロープは、耐荷重 1本135kg
介助者+障害者+電動車いす=130kgを想定しました。
NBOXの福祉車両は、登坂は短く、平らでなければ問題
平らな道路に止める必要性があるが、
降雪地帯は、傾斜が当たり前です。
本来その様な土地なので、傾斜でも乗車できる事を考える必要があります。
多分、降雪を考慮に入れていないと思う、障害者を守るのに、介助者から
前提に考えなければ、意味がありません。

乗車用の車椅子は、設計からこの想定ができていたので
降雪時の対応、介助者の負担軽減の観点であえて電動車椅子を選択。
次に、NBOXにそのまま台を作るのは面倒です。
なぜなら、高さの限界、乗車時の揺れ、荷重、ウィンチの配置、全てに置いて
どれを計算しても、木なら3cmほどこれは不可能

シートは、倒してその上に
ブチルゴム 2cm厚
10.2kg/c㎡=1MPa
0.68Mpa=7.14kg/c㎡
剪断は528kgまで耐えられる。
ホーマックで 2,000円程度でした
寸法は、最低 1.35mあればOK
とりあえず自分は、2cm厚✕1m✕1.6m
を購入

次に、これ
このアルミスロープは、傾斜だけに使うのはもったいないです。
これを、2個購入して、それを乗車の固定台とします。
これは、正解でした。
乗車して障害者に揺れがない、
取り外しも簡単、設置も簡単
固定もしやすい。
その上2個で上下に設置することで、搭乗時の傾斜変更に追従します。

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この2個をまずつなぎます。
これもホーマックで 600円程度、2個購入
ステンレス 抜差しクリーンルームヒンジ
芯は1cm程度で、抜き差しできるのでこれは便利です
要は、脱着できることが基本だから、振動や傾斜に常に追従しないと
負担が全てに負担となるのでこれが要です。
その上、必ず3つの穴のあるもの、自分は4つ有るものを購入
これは、2つだと横の荷重に弱いから、取り外しできるのですが、
取り外しの部分が、常に平行でなければならない。

参考

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用意するもの
インパクトドライバーは必須。
4.5mmのインパクトドライバー用ドリルビットを購入 百均であったけけど
ホーマックで300円ぐらいかな？
これ多用します。多分、使えなくなるほど。

それに、これも必須です。
ボルトは、使わないほうが良いです。
なぜなら、上下振動に緩む可能性が有る。
それなら、いっそリベッターで圧着したほうが無難です。
ホーマックでこれ購入

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本数は足りないので、別途リベットを購入
リベットは、4.8mmを利用しました。
これは、130kgの荷重だ計算上これになります。
800円ぐらいで50本有ったような。

次に、乗車スロープ
これは、自分は失敗
長過ぎました。

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これか

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これは結構傾斜になるのでおすすめできない様な気がするが、選択できる。

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で良かった。
無改造のNBOXに乗車するには、2mで傾斜14度
必ず、介助者が必要となります。
無改造のNBOXにこの様な積載は150kgとなります。
その過程で長いものを選択しました。
しかし、実際運用すると、後方視界を妨げる。収納が重い（屈曲で収納する為大体荷重は10kgはありませんが）
※NBOXにバックモニターとは別に、バックドライブレコーダのバックミラー機能で対応
※これは少々残念。

先どののスロープにこれをつなぎます。
これもホーマックで 600円程度、2個購入
ステンレス 抜差しクリーンルームヒンジ
芯は1cm程度で、抜き差しできるのでこれは便利です
要は、脱着できることが基本だから、振動や傾斜に常に追従しないと
負担が全てに負担となるのでこれが要です。
参考

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これで、乗車用スロープはほぼ完成
次に、NBOXとの接合
各スロープの両端に
アイボルトを設置

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概略図

最低限これで良いと思う。
運用していても問題なし
これを、側面に穴を開けて設置する。
同じく、4.5mmのドリルピッドで穴を開けてから6mm程度まで広げます。
6.0mmのドリルピッドも購入すればよいが、自分は、この4.5mm1本ですべて作成。
ドリルピッドを入れてから、側面をこじれば完了。
この方法は、アルミの断面がねじ山になるので安定します。
M6のネジは、締め付けますが。

次に、乗車支援としてウィンチを設置
ここになるので、適度に、穴を開けて設置準備

ウィンチは、これで良い
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これを購入して設置しました。
十分すぎるぐらいですね。
これより下だと対費用効果で見れば駄目
無難と言うことで、

NBOXの負担の軽減と取り外し可能とするため
別途バッテリーを搭載。
これより、小さくてもよいが、また対費用効果で見れば駄目

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ウィンチは、通常ワイヤーとなるが、荷重100程度を考慮して
過大なので取り外し別な

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これを、1本巻きつける。

ホーマックで2本のほうが安かったので2本購入したが、結局余った。
^_^>
このウィンチは、ブレーキとフリーもついているので取り外すのは簡単。
6角レンチを使ってワイヤーを外し、上記のロープを先端加工して無理やり挿入。
6角固定で完了
通常な長さは、2.7m以上あれば良いので4.5mだと余分に1m以上巻いていることになるので
緩むことはない。
すべて巻いても、ウィンチ側のワイヤー圧着プレートを外せば問題ない。

これで可能だが、配線はとりあえず無線化したので後日。

後は、NBOXに設置搭載
概略図はこれ

青は、車両と繋ぐ箇所。
上端2箇所は、それぞれシートに着脱可能なように

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これを、11本購入してじゃまにならないように加工
そのまま設置
下段2箇所は、スロープを収納したときに車載されている吊革からつなげる。
両端には、破断100kg荷重に耐えられるようなカラビナを装着
中央で車両とつなげてもよいが、意味を果たさないので省略
つなげるなら、後部座席のシートベルトの根本から加工設置
いらないと思うのは、前で固定、後ろは1mを92度の角度以上で設置固定なので
可動域は、10cmの許容しか無く、車両が横転したとしても
形状は保たれる。
乗車スロープ上は常に、100kgh以上の荷重状態なので変化しない。
運行時も全く揺れはなかった。
ブチルゴム恐るべし。
上端の赤は、裏にクロスで固定か縦でもいい。
要は、動きの追従性と離れなければいい。
これは、そのまま設置、緩まないのが前提。
赤下部の横4本は、上1本目は、収納時の補助
両端には、破断100kg荷重に耐えられるようなカラビナを装着
2,3本目は、収納時の可落防止の為、後部座席の
緩まないようにフレームにそのまま設置
運転席側、後部側で、立ち上がったスロープを固定
荷重は、最低20kg
4本目は、収納時の引き出す、戻す動作に勘弁に持ち上げれるように補助
両端には、破断100kg荷重に耐えられるようなカラビナを装着
収納後
1,4本目を、側面設置のアイリングに取り付ければOK
フー完成です。
設計は別として
えーと作成時間は、
ウィンチの巻き上げ昇降装置　無線装置付きの作成に、40分程度です。
まずこちらを作成して
ブチルゴムを敷いて一枚づつ　スロープの
施工箇所に印をつけて、外気が-17度でしたが、施工して
その都度、家の中を往復
3セット行い
後は、NBOXに仮設置で、調整しました。
占めて、休みなしの3時間程度です。
それから実家に走って調整したのでほぼ1日で完成ですね。

金額は、67,000円でここまで完成。
まだ色々
無線化が有るけど
無線化終了時で70,000円で完成したところ。
電動車いすを入れて
無改造のNBOXに搭載できる　介護車両モジュールと電動車いすで
210,000円でできましした。
設置に、10分程度です。
利用状態は、昨日 -17度で利用して問題ありません。
利用できました。
電動車椅子も問題ありません。
乗車スロープは、はじめから2つに分かれるので、10cm程度の傾斜でも
問題ありません。
両親も潤潤ようでした。　^_^>
そんなつもりで制作していないなのですが、
感想ですが、要は、介助者に寄り添った金額面と安全面に置いて設計になっているかどうかです。
便利さを追求して過大な負担に、
支払える選択層の消費者を絞るのは良くないと思います。
介助者に、1万円でも負担ですし、それを、10万ですが条件は、あれ駄目、これ駄目
2台車を用意すること自体意味不明です。
果たして、介助者にそれ以上の負担を要求すること自体、不幸ですって思いからですが
それを叶うことができました。
時々、福祉車両、時々、乗用車で利用できて、妻も楽しんでいます。^_^>
購入に対しても、福祉補助の請求は一切していません。
はじめから相談しても無意味です
福祉車両は、福祉車両として運用しましょうってことです。
同居が基本、介助者が、高齢だったり、老老介護の側面をだったり、近隣に社共が不足だったり、その方が何も手立てがない場合、その後の維持を考察すればわかる事。
これは、仕方のないことですからね。
安全に運行できればそれでいい。
通常で考えれば、車両で180万+電動で40万程度かかりますから
良かった、よかった
改造の車両販売も仕方ありません。
ホンダで福祉車両のすべての考案特許は取得されています。
ですので、ライセンスで販売する方法しかない以上、このぐらいの金額にはなるかと思います。
安全性も確保しなければならないので仕方がありません。
というか、NBOXをよく生み出してくれたって事は今でも感謝。
そして、多分　(‘_’)>
女性が設計思想に関与している事にも感謝です。