このようなメッセージが出るときは、firefox 32ビットはインストすとで”C:\Program Files (x86)\Mozilla Firefox\firefox.exe”にインストール
デフォルトの起動にはしない。

firefox 64ビットでインストしてC:\Program Files\Mozilla Firefoxにインストールデフォルトの起動にする。

ビルドプラットフォームを、x86にすればOK

Failed to start up socket within 45000 ms. Attempted to connect to the
following addresses: 127.0.0.1:7055 OpenQA.Selenium.WebDriverException

とりあえず、classは、公開されているけどビルドはできないので出るまで待とうと思います。