これも非常にスグレモノ。
日本では、一切公開しないだろけど海外では当たり前。
だから、日本は進まないのかもね。他人の土俵で相撲を取ろうとするから
こんな点群を、川とそれ以外を分けてみる。

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CSF　Filter
(School of Geography, Beijing Normal University, China)
このフィルターは、真似しないほうが良いですよ。
Zhang W, Qi J, Wan P, Wang H, Xie D, Wang X, Yan G. An Easy-to-Use Airborne LiDAR Data Filtering Method Based on Cloth Simulation. Remote Sensing. 2016; 8(6):501.
論文が出ています。
何かと言うと多分こうです。
地表面を、反対にして布を載せたデータにしてみたということで、

こんな感じになるって事。
基本設定で、良い精度です。このプラグインは、非常に簡単ですが、敷居は絶大。