windows10もできるよね。
windows10今回はいいと思うよ。軽いから。
今まで、win7を利用していいやと思って、win8,win8.1と重ねて全く見向きもしなかったが、クリーインスコのwin10は、すべてのPCで早くなりました。これで、rasにも搭載しようと2台購入。
linuxには、勝てないけど、開発にはあまり時間を要さない。
実際linuxのほうが、ソースは短く、高速ですが、win10のguiには汎用性があるのでその点はいい。

３軸加速度センサはこれ

どこにでもあるらしいので、とりあえず。
900円

・検知範囲：±２Ｇ，±４Ｇ，±８Ｇ（ソフトウェア選択）
・インターフェース：Ｉ２ＣまたはＳＰＩ
・条件による割り込み出力機能あり
・ビット数：８ビット（±８Ｇレンジのみ１０ビット選択可能）
・最大感度：１ＬＳＢ＝約１／６４Ｇ　（０．０１５６Ｇ）
・バンド幅：（ソフトウェア選択）
・62.5Hz…出力レートは125回/秒
・125Hz…出力レートは250回/秒
・アナログ出力：なし
・消費電流：０．４ｍＡ
・MADE IN JAPAN

コンパス付きはこれ
3000円だけどこれがおすすめ
動作電圧が2.4V～3.6Vで、Raspberry PiはGPIOが3.3V問題ない。
まずはブレッドボード上でVCC/GND/SDA/SCLの各ピンをGPIOの対応するピンに接続。

これで、ソースが転がっているのでインスコしてプログラムを書けば
車載用のGPS+コンパス+Gセンサー付きRaspberry Piの完成。
GPS+コンパス+Gセンサーは、利用ば無限大。
USBドングルLTEで、クラウド環境だから、集合待ち合わせシステムの完成です。
数台の追従行動は、コンパス+Gセンサーで連携取れるから非常に楽。精度も高い。
位置は、1台のGPSのロガーを、共有2秒程度、後は、100mも走れば、追従車両の３角測量は終わるので同期開始すれば、後はコンパス+Gセンサーが車間や移動量を補完できるしね。
※ただし、本当はBluetooth連携のほうが、高精度だけどできない。違法の恐れあり。電波を発するものは、技適が必要。