実は、親が介護となり、昔の車ではどうもという状態。
福祉車両は、同居に対してのみ補助。
病院送迎に、地方から実家にその時だけっていうのは
使えないのだ。
色々考えて、福祉車両の負担は、難しい。
そこで、実際福祉車両がNBOXを利用しているのがわかっている。
できるなら改造をという事で考えた末に、妻の車両を購入した。
それも通常は、福祉車両として運用せず、必要な時に運用できるとした。
基本的に、シートの様に車両に固定さえすればよい。
車両と一体となってなっていればよい。
と思う。
NBOXのキットでは、50万ほど
自作だと、5万ほど
この差は、大きい。
おかしいのは、介護に負担がかかるのに、それ以上に負担を要するのは全くだと思う。
エコ減税は頻繁だが、福祉車両や介護に対しての負担は非情だね。

まずスロープ
車両と一体とした、床を任意に固定できるようする。
それにこれが格納できるようする。
床材は2層で1万程度

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勾配を考えると長いほうが良いが

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これだと、横格納できない。

ざっくり考えると、上だが、真面目に考えてみた。
NBOXの4WDで無改造だと 地上から、
車両ラゲッジまでの高さは、0.52m
通常であれば、舗装だが、これなら全く降雪を考慮に入れて無く
多大な費用を掛けても意味が薄くなってはと考えた
スタッドレスで計測、スライドスロープは良いのだが、その分、本体の重さが問題、踏雪時には、雪が積もる。
滑りやすい、雪は室内で水となり、スライド部に氷に
なる可能性もなる。
車内への水は、サビや機能の障害となリ安い。

送料無料 アルミスロープ スロープ長さ約214cm 幅約72.5cm 耐荷重約270kg 工事不要 完成品 組立不要 介護用品 脱輪防止 スロープ 車椅子用 車イス用 車いす用 バリアフリー アルミ 簡易 階段 段差解消 介護用スロープ 台車用スロープ 折り畳み 折りたたみ r027ft 価格：24280円（税込、送料無料) (2018/12/26時点) 楽天で購入

それから、傾斜 14度と、限界値
格納サイズは、妻でも搭載可能である必要がる。
女性の負担とならない重さは、20kg程度
ラゲッジサイズは、横1.15m、縦1.35m
それから算出されるサイズは、2m 最低限

【本体重量】19.0kg
【許容荷重】270kg
【外寸サイズ】長さ2125×高さ51×幅740mm（爪60mm含む）
【折りたたみ時サイズ】長さ1080×高さ385×幅230mm

これ

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こんな感じ 青
いす用スロープ2125mm
アルミスロープ
四つ折りタイプ
段差解消アルミブリッジ
これなら、荷重が方向にも多少余裕が出るかな。

次に、ウィンチを係留するための台座だが、
簡単なので木考えたが
(1)スロープ
・勾配は1/15-1/20とする。
・濡れても滑りにくい材料とする
・車椅子のサイズ（JIS T 9201）

ここで問題なのが、

セカンドシートの倒ときの段差
0.12m
位置的には、結構厳しい
座高を、0.80mとすると頭が接触するかもしれない。
身長 1.65m程度が限界かも

NBOXの福祉車両は、1.29m以下というので、確かに
難しい
そこで、台座は木は、荷重には厚みが必要であるので
除外。

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これを、全て連結することで
対応としてみる。 緑　２個

電動ウインチ
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床に固定
牽引リード回路を2結にすれば、水平対向10度スロープを均等に引き上げられるだろう。
荷重は、200kgもあればいいので十分だろう。

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ウインチは、荷重200kgまでというので、1本で2つの分岐まで
上のウインチで考えてみた。 赤

全長、2.12+0.60+0.50=3.22
ウィンチから、2分割滑車を通じて5mあれば良い。
支点2点で、浮き上がり防止の為に近接に1箇所
最長の支点0.50m
ウィンチは、スロープに直接固定。
滑車は、100kgまで計算。
前のシートに、アンカーで問題無いだろう。
車椅子固定は、ウィンチが張った状態で固定出来るので
福祉車両より引張力や横揺れは無いので高いと思う。
後は、シートベルトの検討と車外スロープの格納方法
車椅子の車軸固定の考慮する必要があるかどうかだな。

ここまでで、49,450円
これなら、試してもそんなに負担にならない。
というか、介護を考ええばこれでも大変な話だろうけど。

既存のシートベルの固定方法は再度検討
100kg荷重の2本あればよい。
シートベルトは、福祉車両を見れば、
妥当性のあるシートベルトの構造がわかるので
そのようにすればいい。

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ようやく本腰に
バッテリーを選択

電圧：12V
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とりあえず本格的

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結局コレ
AC充電器、DC12V
7A

内蔵バッテリー : 高性能シール式鉛蓄電池 (DC12V-7.0Ah)・内蔵バッテリーチェック : LED表示方式
内蔵バッテリーの充電方式 : 自動車DC12V電源/家庭用AC100V電源
安全保護回路内蔵 : 過充電防止回路 (定電圧充電方式) 出力側10Aブレードヒューズ
付属品 : ショルダーバッグ DC12V充電コード…約1.75m (ソケット部を除く) AC100V充電アダプター…入力 AC100V 50/60Hz 出力 DC12V 0.8A コード : 約2m
ショルダーバッグ付なので、手軽にどこでも電気が持ち運べます。
ここまでついているから、裏切らないように感じる。

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予備のために
これの交換品

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交換用の道具
でもここまでするより、別途購入しても良い
日本製なので、

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次に、このウィンチは、ウィンチとスイッチ、バッテリーとつながる。
その場合は、介護者に付き添いが必要だが、運転手が付添いとかんがえれば、
無線か有線が必要となる。
そこで、無線を採用した

こちらは、無線ユニットだけ
これでも、有線のコントローラがついていればそこから直接出せばいい。
そしてこれですが、バッテリーに直接繋がないこと。
壊れます。

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こちらが、無線とリレーユニット

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これリレーのみ
かなり電力を切ったりつけたりするのでそれなりのリレーが必要
逆転 ソレノイド リレー スイッチ 12V コンタクタ 200A

2000LBS
重量の単位ポンド（略号lb）に複数形のSがついています。
2000ポンド≒907kgです。
理論上は907kgの牽引力があります。
連続稼働時間も最大5分程度を考慮

というので
引き上げる力F＝（台車の重さW×斜面の長さL）/斜面の高さH
または
引き上げる力F＝台車の重さW×sinθ
ざっと計算して、2.2mの長さを、27kgの車椅子を引っ張れば良いだけ。

なんだったら全て付きでやすいかも
でもここまでの容量は不要かも

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後は、任意に装着できる構造、と昇降スロープの格納方法
これは、問題ないかも、折りたたみで、十分格納できる。